El Belén palestino, construido en las laderas de la montaña de Judea, se encuentra en la región de Cisjordania y es considerada la ciudad santa de dos religiones principales.
Desde diciembre de 1995, es administrado por la Autoridad Palestina, que en 2013 tomó el nombre de Estado de Palestina. Belén es la capital de la provincia del mismo nombre.
Belén se encuentra ahora en el territorio palestino de Israel, pero cientos de turistas la visitan todos los días.
Belén se encuentra aproximadamente a 775 metros sobre el nivel del mar, 30 metros más alto que la vecina Jerusalén. La ciudad está ubicada a 73 km al noreste de Gaza y el mar Mediterráneo, 75 km al oeste de Jordania, 59 km al sureste de Israel y 10 km al sur de Jerusalén. Las ciudades cercanas son Beit Safafa y Jerusalén en el norte, Beit Jala en el noroeste, Husan en el oeste, al-Khadr y Artas en el suroeste y Beit Sahour en el este. Beit Jala y Beit Sahour forman una aglomeración con Belén, y los campos de refugiados de Aida y ‘Azza están ubicados dentro de los límites de la ciudad.