Nació en el 23 a.
Murió en el 18 d.C.
Herodes Archelaos era hijo de Herodes I el Grande y Malta, hermano de Herodes Antipas y medio hermano de Herodes Felipe II.
Arquelao recibió el reino de Judea como última voluntad de su padre, a pesar de que un testamento anterior lo legó a su hermano Antipas. El ejército lo proclamó rey, pero él se negó a aceptar el título hasta que presentó su reclamo a Augusto en Roma. Antes de partir, sofocó una rebelión de los fariseos con extrema crueldad y mató a unos tres mil de ellos.
Arquelao, después de terminadas las discusiones, cayó a los pies de Augusto, quien lo levantó y declaró que «… es digno de suceder a su padre».
En el a. C., Augusto dio a Samaria, Judea e Idumea la mayor parte del imperio, pero el título de Etnarca.
Arquelao es depuesto por Augusto exiliado a Viena en la Galia. Judea, Samaria e Idumea quedaron directamente bajo el dominio romano y se incorporaron a la provincia romana de Judea bajo un prefecto romano.